Bp Walenty Wójcik urodził się 9 września 1914 roku w Byszówce. Ukończył Państwowe Gimnazjum Męskie w Sandomierzu w 1934 roku. W tym samym roku został przyjęty do Wyższego Seminarium Duchownego w Sandomierzu. 11 czerwca 1939 roku otrzymał święcenia kapłańskie.

W grudniu 1945 roku rozpoczął studia na Wydziale Prawa Kanonicznego Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego. Na tej uczelni uzyskał stopień doktora.

26 października 1960 roku papież Jan XXIII mianował go biskupem pomocniczym diecezji sandomierskiej. Sakrę biskupią przyjął w bazylice katedralnej w Sandomierzu 2 lutego 1961 roku z rąk bp. Jana Kantego Lorka.

W latach 1962-1963 bp Wójcik brał udział w I i II sesji Soboru Watykańskiego. Systematycznie uczestniczył w kongregacjach generalnych. Po śmierci bp. Piotra Gołębiowskiego został wybrany wikariuszem kapitulnym i pełnił tę funkcję od 3 listopada 1980 r. do 1 kwietnia 1981 r.

Bp Wójcik był autorem ponad 300 publikacji z dziedziny prawa kanonicznego oraz z dziejów bibliotek kościelnych. Był członkiem komitetów redakcyjnych "Roczników Teologiczno-Kanonicznych" (w latach 1956-1961) i "Studiów Sandomierskich" (1980-1989).

Przez szereg lat był członkiem Komisji Episkopatu do spraw Rewizji Kodeksu Prawa Kanonicznego, Komisji Prawnej, Rady Naukowej Episkopatu i członkiem Towarzystwa Naukowego KUL.

Zmarł 22 listopada 1990 roku. Pogrzeb odbył się w sandomierskiej bazylice katedralnej. Jego ciało złożono w jej podziemiach.