Historia Sandomierza, sięgająca czasów Mieszka I, to także historia wojska i oręża, które tego miasta broniło i przysparzało mu sławy na wielu bitewnych polach. Nie byłoby jego sławy, gdyby nie znaczni rycerze i krzyżowcy, oddani husarzy, dzielni ułani czy wierni piechurzy i legioniści. Od 20 lat grupa pasjonatów historii i wojskowości z pietyzmem odtwarza poszczególne rodzaje i frakcje wojsk, związanych z historią miasta. Członkowie Chorągwi Rycerstwa Ziemi Sandomierskiej nie tylko czują się spadkobiercami dawnych tradycji, ale z wielkim honorem ją kontynuują.