W 1977 r. założyli go ks. Jan Kozioł, obecnie proboszcz senior parafii św. Floriana, oraz długoletni organista tej parafii Marian Popek.

Na początku było to zaledwie kilkunastu mężczyzn, którzy występowali pod batutą Mariana Popka, a po jego śmierci - Romana Ciby. Od 1995 r. chórem, który liczy dziś ok. 40 osób, opiekuje się jego córka - Jadwiga Ciba-Powęska.

  Eucharystii przewodniczył ks. Jan Kozioł Andrzej Capiga /Foto Gość - Wykonujemy przede wszystkim pieśni religijne, w tym kolędy. Ponadto w repertuarze mamy pieśni o charakterze świeckim, w tym patriotyczne, okolicznościowe, wojskowe, partyzanckie, ludowe, a także niektóre chóralne partie operowe - wylicza Augustyn Kanach, chórzysta, który w Gaudium śpiewa od początku jego istnienia.

Swój jubileusz chór uczcił w kościele Miłosierdzia Bożego Eucharystią, której przewodniczył ks. Jan Kozioł.

Po Eucharystii był uroczysty koncert.