Inicjatorem rajdu były lokalne społeczności i władze ze Staszowa i Rytwian. Dwa lata temu, w 150. rocznicę wybuchu powstania styczniowego, zorganizowano przemarsz grup rekonstrukcyjnych z pałacu Radziwiłłów w Sichowie do rytwiańskiej mogiły. W tamtym spotkaniu uczestniczyło wiele osób. – Chcąc upamiętnić rocznicę bitwy oddziału Langiewicza pod Staszowem oraz zintegrować lokalne środowisko, zaproponowaliśmy chętnym udział w staszowskim Marszu Szlakiem Powstania Styczniowego.